1

四轮底盘

四轮轮式底盘，额定载荷≥300kg，最高车速约10km/h

1

2

轴承

深沟球轴承，内径/外径/宽度按轮毂及轴端配套

4

3

车轮及轮胎

充气/实心轮胎，轮径约300mm

4

4

驱动桥

四轮驱动桥/车桥总成，承载能力按整车总质量选型

2

5

机械差速器

机械差速器总成，与驱动桥及传动轴匹配

1

6

四轮车架

四轮车架，钢结构焊接式，按整车布置定制

10

7

减速器

减速器，传动比按液压马达转速及车速匹配

1

8

联轴器

弹性联轴器，额定转矩与轴径按马达/减速器匹配

1

9

传动轴

传动轴总成，长度及花键/法兰接口按底盘定制

2

10

转向机构

机械转向机构，含转向器及转向拉杆

1

11

制动机构

行车制动机构，四轮/驱动桥配套，制动力满足整车要求

1

12

驻车机构

机械驻车制动机构，带可靠锁止功能

1

13

安装支架

钢制安装支架，按设备安装位置定制

4

14

紧固件

螺栓、螺母、垫圈等，强度等级按连接部位选用

4

15

防护罩

金属防护罩，按传动及旋转部件尺寸定制

8

16

液压泵站

液压动力单元，含泵、电机、油箱及阀组安装接口

1

17

液压泵

液压泵，额定压力10MPa，供油流量20～25L/min

1

18

液压泵零件

泵端盖、轴、密封件及安装附件，按液压泵型号配套

1

19

液压泵驱动电机

泵驱动电机，功率4～5.5kW；电压及转速按供电/泵型匹配

1

20

驱动器

电机驱动器，直流母线电压与电机额定参数匹配，带过流/过温保护

1

21

液压马达

液压马达，排量25～32mL/r，额定压力与系统压力匹配

1

22

液压马达零部件

马达安装法兰、轴接头、密封件等配套零部件

5

23

比例方向阀

比例方向阀，电控比例式，额定流量及压力按系统选型

1

24

溢流阀

先导/直动式溢流阀，设定压力覆盖10MPa系统工作范围

1

25

单向阀

液压单向阀，额定压力及流量与系统匹配

1

26

补油元件

补油阀/补油单向阀组件，压力及流量按闭式回路匹配

2

27

冲洗元件

冲洗阀组件，压力、流量及接口按液压回路匹配

2

28

防冲击元件

防冲击阀/交叉溢流阀组件，设定压力按执行回路确定

2

29

油箱

液压油箱，带清洁口及安装接口，容量按泵流量和散热需求确定

1

30

空气滤清器

空气滤清器、加油口、放油口、液位/温度接口及隔板配套

1

31

吸油过滤

吸油过滤器，过滤精度按泵厂家要求选取

1

32

回油过滤

回油过滤器，带堵塞指示优先，过滤精度按系统要求选取

1

33

冷却器

风冷油冷却器，散热能力按系统热平衡选型

1

34

高压软管

高压液压软管总成，工作压力高于系统最高压力，含配套接头

1

35

吸油/回油/泄油管

吸油管/回油管/泄油管，耐油管材，管径按流量及压降选取

1

36

管夹

液压管夹，适配管径，带减振/防磨结构

10

37

堵头

液压堵头，螺纹及密封形式与管路接口匹配

6

38

法兰

液压法兰，压力等级、通径及连接标准与管路匹配

10

39

液压测压接头

液压测压接头，适配系统压力，带防尘帽

1

40

压力表

压力表，量程建议0～16MPa，精度等级按测试要求选取

1

41

液压油

抗磨液压油，L-HM     46号（适用温度范围需确认）

1

42

液压油初次冲洗材料

液压油冲洗耗材，过滤滤芯、清洁布及封堵材料等

1

43

48V磷酸铁锂电池

磷酸铁锂电池组，标称48V、容量按整车功率和续航核算

6

44

充电器及充电接口

配套充电器及充电接口，适配48V磷酸铁锂电池组

1

45

主接触器

直流主接触器，额定电压/电流按电池及负载最大电流选型

1

46

熔断器

直流熔断器及底座，分断能力和额定电流按回路选型

1

47

断路器

直流断路器，额定电压/电流与主回路匹配

1

48

隔离开关

电池主隔离开关，直流额定值与电池回路匹配

1

49

急停按钮

急停按钮，蘑菇头自锁式，带常闭安全触点

1

50

安全联锁

安全联锁开关/回路，失效安全型，按防护与控制逻辑配置

1

51

控制器

嵌入式控制器，STM32系列开发控制板或同等性能型号

4

52

PLC及I/O模块

PLC及数字/模拟量I/O模块，通道数与传感器和执行器信号匹配

4

53

人机界面HMI

人机界面HMI，带触摸屏，通信接口与控制器/PLC匹配

1

54

线束

多芯电气线束，导线截面积按电流及布线长度选取

5

55

连接器

工业电气连接器，针数、防护等级及电流等级按信号/电源匹配

10

56

接线盒及电缆保护

电气接线盒及线缆保护套管/波纹管，满足安装环境要求

10

57

直流电机驱动器

直流电机驱动器，输入电压与电机匹配，支持调速及保护

1

58

状态指示与蜂鸣报警

状态指示灯与蜂鸣器，工作电压与控制回路匹配

4

59

压力传感器

液压压力传感器，量程建议0～16MPa，输出4～20mA或0～10V

2

60

流量传感器

液压流量传感器，量程覆盖20～25L/min，输出信号与采集系统匹配

2

61

三轴加速度传感器

三轴加速度传感器，测量X/Y/Z三轴振动，量程及带宽按振动测试要求选取

2

62

油温传感器

油温传感器，PT100或4～20mA型，量程覆盖液压油工作温度

1

63

传感器支架

传感器安装支架，金属结构，按测点位置定制

4

64

多通道数据采集卡

多通道数据采集卡，模拟/数字输入通道满足传感器数量，采样率按振动测试要求选取

2

65

电气设计与接线图

电气原理图、接线图及I/O点表，配套本系统

1

66

机械接口与安装设计

机械接口尺寸、安装位置及支架设计文件，配套本系统

1

67

系统装配

整机/系统装配，按设计图纸完成安装

1

68

管路布置、清洁、紧固、标识

液压管路布置、清洁、紧固及标识，按系统要求执行

1

69

防磨检查

管路与线束防磨检查，重点检查运动/转动及车架接触位置

1